Otoczenie kierowcy obejmuje elegancki system kinematyczny, który odpowiada za reakcję na przełączenia między trybami kierowcy i autonomicznym. Kompaktowa kierownica i tablica z przełącznikami chowają się w desce rozdzielczej, a pedał przyspieszenia w podłodze.
Niezależnie od aktywowanego trybu kierowca zachowuje kontrolę nad pojazdem. Oczywiście nie ma w tym nic dziwnego, jeśli chodzi o tryb kierowcy, natomiast nie musi to być oczywiste w trybie autonomicznym. Obok ekranu o przekątnej 9,7 cala na konsoli środkowej znajduje się system i-Device, który pozwala na sterowanie samochodem w dowolnym momencie. Jednym dotknięciem ekranu można wyprzedzić innych pojazd lub przełączyć się z trybu Soft na Sharp.
W trybie kierowcy w obrębie klastra holograficznego wyświetlane są parametry pojazdu: prędkość, rozdział mocy między napędami w układzie PHEV, poziom naładowania akumulatora itp. Obraz cyfrowy zamiast lusterek to także możliwość uzyskania powiadomienia o obecności pojazdu w martwym polu.
W trybie autonomicznym dostępne są także inne informacje, które zyskują na znaczeniu, gdy czas staje się jedyną wartością, która naprawdę się liczy. Wszyscy pasażerowie mają możliwość sprawdzenia godziny, przebytej odległości oraz pozostałego czasu podróży.
Atmosfera w pojeździe zmienia się wraz ze zmianą trybu jazdy. Oprócz wyświetlanych informacji dostosowywane zostają ustawienia siedzeń, oświetlenia i dźwięku.
